减速器主要由以下几个组成部分构成：
1. **输入轴**：与动力源连接，通过输入轴将动力传递给减速器。
2. **齿轮系统**：通常包括一个或多个齿轮，负责降低输出转速并增加输出扭矩。常见的齿轮有齿轮对（如斜齿轮、直齿轮）和行星齿轮。
3. **输出轴**：将减速器传来的动力输出到机械部分，通常与负载相连接。
4. **壳体**：用于保护内部组件和传递负载，通常采用铸铁或铝合金材料制造，具有一定的强度和刚性。
5. **轴承**：支撑轴的旋转，减少摩擦并保持其稳定性。
6. **润滑系统**：确保各部件之间的润滑，减少磨损，提高效率。
7. **密封装置**：防止润滑油泄漏和外部杂质进入，保护减速器内部。
8. **制动装置**（可选）：在某些应用中，可能需要安装制动装置以控制负载。
不同类型的减速器（如行星减速器、齿轮减速器等）可能会有不同的构造和组成，但以上部分基本上是减速器的共同组成部分。
