检查行星齿轮减速机油质时需要注意以下几点：
1. 温度：在检查机油质量之前，确保机油温度处于正常工作温度范围内，以确保机油的流动性和性能正常。
2. 油质量：检查机油的质量，包括颜色、透明度和异物等。正常的机油应该是透明的，颜色为淡黄色或琥珀色，没有悬浮的颗粒或异物。
3. 油质量：使用油质检测仪器检测机油的酸值、碱值和粘度等参数，确保机油符合规定的标准。
4. 气味：闻一下机油的气味，正常的机油应该没有刺鼻的气味，如果有异常气味，可能表示机油已经变质或受到了污染。
5. 油液量：检查机油液位是否在正常范围内，确保机油的使用量符合要求。
综上所述，检查行星齿轮减速机油质时需要注意机油的温度、质量、气味和液位等方面，以确保机油的质量符合要求，保证设备的正常运行。
