B系列摆线针轮减速机：BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机、BL法兰式立装双轴摆线针轮速机、BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机、BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机、BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机、BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机。
X系列摆线针轮减速机：XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机、XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机、XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机、XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机、XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机、XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机。
