齿轮失效通常是指齿轮在运行过程中发生的损坏或功能丧失，可能导致齿轮传动系统的失效。齿轮失效的五种常见形式包括：
1. **齿面疲劳**：
齿面疲劳是齿轮在长时间受载运转时，齿面产生的微小裂纹逐渐扩展并最终导致齿面损伤的现象。常见的疲劳形式有：
- **点蚀**（pitting）：由于长期的接触应力，齿面会出现小的凹坑或脱落。
- **磨损**：由于摩擦力的作用，齿面可能逐渐磨损，导致接触面积减小。
2. **齿根破坏**：
齿根破坏指的是齿轮的齿根部分发生裂纹或断裂，通常是由于高负荷、材料缺陷或加工不良引起的。齿根是齿轮受力较大的位置，破坏可能会导致齿轮完全失效。
3. **齿面磨损**：
齿面磨损是由于长期接触和摩擦，齿轮表面逐渐失去原本的几何形状，导致齿轮的啮合性能下降。磨损可能因润滑不良、过高的负荷或不适当的材料选择引起。
4. **齿轮变形**：
齿轮的过载、长期运行或不当安装可能导致齿轮发生塑性变形，表现为齿形的改变（如齿廓的弯曲或扭曲）。变形会导致啮合不良，增加噪声和振动，甚至引起失效。
5. **齿轮啮合不良**：
啮合不良通常是由于制造公差、安装误差或磨损引起的，使齿轮的啮合关系不符合设计要求。常见的后果包括噪声增加、效率下降、甚至是齿轮断裂。
这些失效形式通常会影响齿轮的性能和使用寿命，因此在齿轮设计、制造和使用过程中需要特别注意材料选择、润滑、负载管理和维护。
